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La prudence est la vertu qui aide à choisir en toutes circonstances les meilleurs moyens pour agir bien et pour atteindre notre fin dernière, le Ciel. Il ne faut pas la confondre avec la prudence humaine, et non surnaturelle, qui recherche l'utile sans se préoccuper avant tout de Dieu, but de notre vie. Ce n'est pas vertu mais habilité et ruse humaine puisque la fin est mauvaise : satisfaire ses passions ou son ambition.
La prudence comprend trois éléments :
Les défauts opposés à la prudence, regroupés sous le nom d'imprudence, sont la précipitation, le manque de réflexion, la négligence et l'inconstance.
Notre-Seigneur lui-même nous montra l'exemple de la prudence lors de sa vie terrestre et nous y exhorta : « Voici que je vous envoie comme des brebis au milieu des loups ; montrez-vous donc prudent comme des serpents et simples comme des colombes. » (Matthieu, 10, 16), et blâmant le manque de prudence des « enfants de lumière » dans la parabole du gérant prudent (Luc, 16, 1-8).
C'est la plus importante des vertus cardinales.