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Après avoir délivré le peuple juif de la captivité en Egypte, Dieu lui donna Sa Loi, sur le mont Sinaï : les Dix Commandements, ou Décalogue, en les dictant à Moïse qu'il avait choisi pour guider son peuple (Ex 20, 1-17).
On les résume ainsi :
« Je suis le Seigneur ton Dieu :
Les trois premiers commandements concernent les devoirs de l'homme envers Dieu, les sept autres les devoirs de l'homme envers son prochain.
Ces Dix Commandements ont d'abord été imprimés dans l'âme de tout homme dès la création : il s'agit en effet de la Loi naturelle, par laquelle l'homme, spontanément, hait le mal et est attiré vers le bien.
Jésus-Christ est venu confirmer ces Dix Commandements et les a résumés en donnant aux hommes un Commandement Nouveau, la Loi d'Amour : Mon commandement, c'est que vous vous aimiez les uns les autres comme je vous ai aimés (Jn 15, 12). L'obéissance aux commandements de Dieu est une preuve de l'Amour que l'on a pour Lui : Si vous m'aimez, vous garderez mes commandements. (Jn 14, 15)
Même s'il s'agit de la loi naturelle, l'homme, depuis le péché originel, peine pour accomplir ces commandements. Seule la grâce de Dieu lui permet de les observer sans faillir, et de pouvoir ainsi être sauvé. Voir le Psaume 118, éloge de la Loi divine : Guide-moi sur le chemin de tes commandements, car c'est là mon plaisir. (...) Que me vienne ton amour, Seigneur, ton salut selon ta promesse ! (versets 35 et 41).